Hund bellt

Hallo...habe einen Chihuahua Rüden.Der eigentlich ganz lieb ist.Nur wenn wir draußen sind und er einen Hund sieht egal ob klein oder groß,bellt er wie verrückt.Nicht das er agressiv auf einen zu geht.Sobald die sich umdrehen will er dort hin aber rennt auch bellend hin und her.Scheint mir als ob er angst hat.Mittlerweile ist es echt peinlich für mich.Wie kann ich ihm das abgewöhnen?Danke.LG Boyacilar C.